自1920年，Robota在科幻小說中首次出現，人類便開始了對機器人的想象和探索。而將機器人技術應用至醫院物流系統，則要從1984年說起。
那一年，機器人Helpmate開始在英國一家醫院為患者送飯、送藥、送郵件。隨后三十年來，機器人技術不斷發展，醫院智能物流系統也經歷著全球變革。
比較：智能物流的三種方式
常見的醫院智能物流傳輸系統包括醫用氣動物流傳輸系統（下稱氣動物流）、軌道式物流傳輸系統（下稱軌道小車）、物流機器人運輸系統（下稱物流機器人）等。各系統作用原理、組成功能均有不同，優缺點迥異。
1.氣動物流
氣動物流是指以壓縮空氣為動力，借助機電技術和計算機控制技術，通過網絡管理和全程監控，將各科病區護士站、手術部、中心藥房、檢驗科等數十個乃至數百個工作點，通過傳輸管道連為一體，在氣流的推動下，借由專用管道實現藥品、病歷、標本等各種可裝入傳輸瓶的小型物品的站點間的智能雙向點對點傳輸系統。
在業務能力方面，氣動物流一般用于運輸質量輕、體積小的物品，具有速度快、噪音小、運輸距離長、使用頻率高、占用空間小等優點。
但其缺點同樣明顯，承載容器小、載重量輕、施工時間長、維護困難等問題，使得氣動物流越來越難以滿足醫院整體配送需求，部分已安裝該系統的醫院甚至只用其傳送化驗單據等。
就品牌而言，氣動物流國產企業主要為三維，國外品牌則包括德國SIEMENS、瑞士Swisslog、奧地利Sumetzberger、荷蘭TELCOM等。
2.軌道小車
為滿足中型物品輸送需求，軌道小車物流系統應運而生。
軌道小車是指在計算機控制下，利用智能軌道載物小車在專用軌道上傳輸物品的系統。
在業務能力方面，軌道小車的裝載質量一般可達10~30 kg，對于運送醫院輸液瓶、批量檢驗標本、供應室物品等具有明顯優勢。但其仍不能完全滿足醫院各科室的配送需求，且造價及后續維護成本過高。當醫院因擴建需增加配送站點時，常因高昂的改建成本“忍痛割愛”。
就品牌而言，目前生產軌道小車的國內企業約有十數家，包括瑞華康源、沃倫韋爾等，常見進口品牌有瑞士Swisslog、德國SIEMENS。
3.物流機器人
對比前兩種物流方式，物流機器人誕生最晚，至上世紀80年代技術才趨于成熟。
在業務能力方面，物流機器人載重可達200kg，適合院內90%以上的藥品、耗材、器械、無菌物品、污物回收等物資的配送，單次可滿足大部分科室的醫療物品運輸需要；且具有運輸平穩、無需鋪設軌道、站點修改方便、易于維護等優點。物流機器人能夠實現完全可視化運作，無論是在建的新院，還是已投入使用的醫院都具有較好的可操作性，實施過程不影響醫院正常診療工作，目前已逐漸受到國內醫院的接受和認可。
值得一提的是，物流機器人并不僅是自動化的“搬運工”，其系統功能充分考慮醫院管理需求，電子簽收、條碼管理、權限管理等智能模塊的應用，能有效優化醫院管理水平，使院內物資配送更規范、省心、高效。因此，物流機器人正成為醫院智能物流系統的首選。
就品牌而言，目前已有多家國內企業推出物流機器人產品，如瑞華康源、木爺、鈦米、蓓安、云跡等。因國內外的物流機器人技術性能并無明顯差異，熟悉醫院環境及使用習慣才是提升使用感的關鍵，國內企業在業務能力方面更顯優勢。
應用：物流機器人在醫院
現階段，我國大部分醫院的物流方式仍是“專職遞送隊伍＋手推車+多部電梯”。隨著技術不斷革新，尤其在“非典”發生以后，越來越多的醫院認識到傳統物流傳輸方式的落后，新物流方式的替代探索成為趨勢。
相比之下，發達國家和地區的醫院系統引入智能物流時間較早，且應用領域廣泛、種類齊全。截至20世紀末，歐洲有超過1萬套物流傳輸系統在醫院使用，日本有3000家以上的醫院裝有智能物流傳輸系統。
而直到20世紀80年代末，深圳市人民醫院從國外引入氣動物流，才開啟我國醫療機構建設物流系統的征程。但是，由于技術、人員等諸多問題尚未完全解決，智能物流系統目前在我國醫院中的使用比例仍然較低，應用的產品種類和配送物資的范圍也較為單一和狹窄。
據統計，國內已有百余家醫院采用了氣動物流，選擇原因多為系統簡單、造價低。有軌小車自2008年引進中國后，目前約有70家醫院在使用中。物流機器人系統因興起最晚，還處于應用推廣期。
不過，行業爆發期正在來臨。
伴隨新醫改不斷深化，藥品零加成、耗材大降價等政策縱向推進，醫院面臨成本控制、流程優化等壓力，醫院物資管理的規范化、信息化、精益化提上日程。既能承擔物資運送重任，又能輔助物資管理的物流機器人，開始獲得發展機會。
以瑞華康源（北京瑞華康源科技有限公司）為例。作為醫療智能物聯網解決方案提供商，瑞華康源除了自主研發物流機器人外，更希望賦予機器人更多輔助功能，實現院內物流的信息化管理，保護醫院權益和醫療服務質量。
在承接深圳某醫院項目的過程中，醫院希望機器人能將無菌器械、敷料及一次性耗材從中心供應室運至手術室內潔凈區域。在數量和分布上，該院共有12個手術間，跨越6個樓層。
接手項目后，瑞華康源首先保證在技術方面，機器人可以自動上下電梯、躲避障礙行走、平穩運送物資；其次，在時間方面，通過對接醫院手術排班系統，獲取手術信息，并根據手術時間，保證機器人提前到達中心供應室，準備進行配送；再次，還在配送數量方面，通過研究醫院術式規則，創建常見手術物資套裝信息，節省中心供應室的工作量；最后，在發貨方面，通過對接醫院消毒物資追溯系統，只需根據術式規則掃碼，中心供應室即可自動發貨給機器人。如此，一套完整的、真正智能化的中心供應室-手術間物流系統便搭建完成。
上述案例只是瑞華康源服務眾多醫院的一個縮影，亦是智能物聯網帶給醫院管理和效率提升的一個見證。
自2012年投身醫療智能物聯網行業，瑞華康源現已擁有智能藥品管理系統、智能耗材管理系統、智能人員行為管理系統和自動化運輸管理系統等4條產品線，各項產品技術成熟、互相支撐，從而建立起醫院智能物聯網完整閉環。技術實力之外，豐富的醫院項目運作經驗，讓其深刻了解醫院內部需求與痛點，產品性能更加適合醫護人員使用。
